Marta Robles ha contado para la preparación de este libro con la ayuda de la psicóloga Paula Martín de Bustamante, que completa sus reflexiones con conocimientos teóricos y consejos sencillos.
'Haz lo que temas' habla del origen de la inseguridad y de sus tipos: desde la intelectual a la laboral y económica, pasando por los celos, la envidia, las personas tóxicas o la sobreprotección familiar.
Hay una parte muy interesante dedicada a las inseguridades masculinas y femeninas y también al exceso de seguridad -a veces también perjudicial-.
Marta Robles nos dice que hay dos pilares fundamentales en la inseguridad: la falta de protección y el exceso de protección. La autora nos confiesa que ella era muy insegura y que este libro, en cierto modo, "ha sido como desnudarse en público".