En 1956 se trasladó a Madrid para estudiar Filosofía y Letras, aunque pronto lo abandonó por el Periodismo. Se inició como redactor del semanario "Signo", después pasó a Europa Press y a continuación realizó grandes reportajes de marcado contenido humano en "La Actualidad Española", publicación en la que fue nombrado redactor jefe en 1963.
Un año después pasó a "El Alcázar", como jefe de reporteros y de las páginas de hueco-grabado, en 1966 a "Pueblo" y luego a "Informaciones". En 1967 accedió definitivamente a TelevisiónEspañola, con la que ya venía colaborando, para presentar la última edición de "Telediario" y, más tarde, "Veinticuatro horas". En 1968 se hizo cargo de la corresponsalía de TVE y RNE en Nueva York.
Desde allí se hizo muy popular, gracias a su particular e inconfundible estilo, sobre todo a la hora de relatar los viajes espaciales y, en particular, la llegada del hombre a la Luna (1969). En 1974 le fue concedido el premio "Ondas".
En su etapa americana publicó "Apolo: Un bozal a las estrellas" (1973) y "El pueblo contra Richard Nixon" (1974). Regresó a España en 1978 y al año siguiente dirigió y presentó en la Segunda cadena de TVE el informativo internacional "Pasaporte".
En enero de 1980 pasó a ocupar la sobremesa de los viernes con el espacio de entrevistas "De cerca" y en el verano de 1981 presentó el informativo "Crónica 3". En marzo de 1982 comenzó a presentar el debate "Su turno", por el que fue reconocido con el TP 1982 al mejor presentador.
Coincidiendo con éste, empezó a presentar el informativo radiofónico "La hora H", en Antena 3. Por incompatibilidad, en septiembre de 1983 abandonó TVE y volvió a las ondas desde "La hora cero". Tras la fusión de Antena 3 y Radio 80, en enero de 1985 fue nombrado director de "Radio 80 Serie Oro" y del espacio "Viva la gente".
En enero de 1987 regresó a TVE para realizar "Por la mañana", en el que estuvo hasta mayo de 1989. Por éste recibió, entre otros, en 1987 el "Víctor de la Serna" al mejor periodista, el TP de Oro al mejor presentador y la Antena de Oro en televisión.
El éxito del formato de este magazine lo exportó en septiembre de 1989 al vespertino "A mi manera", por el que recibió un "Ondas" (1989) y en el que le sucedió en abril siguiente María Teresa Campos para conducir él la última edición de Telediario, "Diario noche".
Entre septiembre de 1990 y junio de 1991 editó y presentó la segunda edición del Telediario. En septiembre de ese año inició una nueva etapa en Antena 3, donde presentó y dirigió el espacio de las tardes de los fines de semana "El programa de Hermida".
En septiembre de 1992 aceptó el puesto de director de Imagen de la cadena y en octubre de ese año presentó "La noche de Hermida", al que le siguió "Hermida y Cía" entre septiembre de 1993 y enero de 1996, por el que fue en 1995 Antena de Oro y TP de Oro de 1995 al mejor programa de entrevistas.
Luego desempeñó en el área organizativa de Antena 3 TV los cargos de director de Nuevos Proyectos, el 29 de marzo de 1995, y director de Programas de Producción Propia, entre enero de 1996 y julio de 1997, y director de Antena 3 TV, entre mayo de 2002 y octubre de 2003, cuando abandonó la cadena.
Sus siguientes trabajos en televisión en 2004 fueron la presentación de la miniserie documental "Nosotros" sobre los príncipes Felipe y Letizia y la producción de "Nuestra mejor canción" para TVE. Además, en octubre de 2004 regresó a la pequeña pantalla como presentador de la segunda edición de "Noticias", en la cadena autonómica castellano-manchega, en el que se mantuvo durante una temporada.
Regresó a la cadena pública para presentar "La imagen de tu vida" (2006) y en espacios conmemorativos, como la llegada del hombre a la Luna (2009) o el nacimiento de los Beatles, "Palabra de Beatles" (2012), en RNE, así como una entrevista al rey Juan Carlos, emitida en enero de 2013.
En julio de 2014 se presentó en Madrid "Yo abdico", un volumen coordinado por la periodista Nieves Herrero y en el que Hermida colaboró con su particular "cuaderno de bitácora" sobre su relación con el Rey Juan Carlos, al que fue el último en entrevistar. Fue uno de los fundadores de la Academia de las Ciencias y las Artes de la Televisión, institución de la que fue su primer presidente, entre el 22 de marzo de 1997 y el año 1998.
Por su trayectoria profesional, ha recibido el TP de Oro especial (1996), el Ondas 2000, el Premio de la Academia de TV (2005), el Micrófono de Oro (2009), el Premio Nacional de Televisión 2012 o la Antena de Oro (2013). Está casado en segundas nupcias con Begoña Fernández, desde julio de 1999. En su primer matrimonio con María Nieves (1960-1995) tuvo tres hijos.