La Policía Metropolitana de Londres (Met) dijo que el conductor, de unos 30 años, fue detenido bajo la sospecha de delito de orden público y que algunas calles cercanas han sido cerradas.
De acuerdo con un portavoz de Scotland Yard, la camioneta que el detenido conducía, un Ford Transit, fue considerada "sospechosa" y es registrada por los agentes.
Las fuerzas del orden no han podido facilitar la identidad del arrestado ni su nacionalidad.
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La zona es muy concurrida todos los días por turistas que acuden al palacio para presenciar el cambio de guardia.
