Yanguas, nacido el 26 de octubre de 1947 en Alberite de Iregua (La Rioja) fue nombrado obispo de Cuenca el 23 de diciembre de 2005.
Tomó posesión de la sede de Cuenca en la Catedral el 25 de febrero de 2006.
"Al obispo diocesano que haya cumplido setenta y cinco años de edad se le ruega que presente la renuncia de su oficio al Sumo Pontífice, el cual proveerá teniendo en cuenta todas las circunstancias", indica el canon 401.
Actualmente es miembro del Consejo Episcopal de Asuntos Jurídicos (desde marzo de 2020) y de la Comisión para la Doctrina de la Fe.