La primera vez que España participó en un Mundial fue en el de Italia de 1934, después de haber rechazado la invitación para participar en el primer Mundial celebrado en Uruguay.
España no volvió a acudir a un Mundial hasta 1950 en Brasil, donde logró un cuarto puesto, que fue durante más medio siglo su mejor clasificación hasta que España consiguiera el título en 2010 en Sudáfrica.
Tras perderse las citas de 1954 en Suiza y de 1958 en Suecia, España volvió a jugar la máxima competición de selecciones en el Mundial de Chile en 1962, tras superar en la repesca a Gales y Marruecos.
España también jugó el Mundial de 1966 en Inglaterra, aunque no logro la clasificación para los dos siguientes, en México 1970 y Alemania 1974, que fue el último que se ha celebrado hasta la fecha sin la presencia del equipo español.
Por tanto, a lo largo de su historia, la selección española ha logrado clasificarse para un Campeonato del Mundo en 13 ocasiones, siete desde territorio propio y seis desde el extranjero. Además, disputó un Campeonato del Mundo más en 1982, como anfitrión.
Las ciudades en las que España logró sellar su billete para disputar un Campeonato del Mundo son Madrid (Chile 62), Sevilla (México 86, Italia 90 y Estados Unidos 94), Valencia (Corea y Japón 2002), Mérida (2010), Albacete (Brasil 2014) y ahora Alicante para el Mundial de Rusia (2018).
Sevilla tiene el récord y el privilegio de haber clasificado a la selección desde dos estadios diferentes, ya que la primera ocasión el escenario fue el Benito Villamarín y en los dos siguientes el Sánchez Pizjuán.
Entre las ciudades extranjeras, Lisboa (Portugal) y Bratislava (Eslovaquia), curiosamente, han sido testigos de dos clasificaciones de España para los mundiales de Italia 1934 y Brasil 1950 y Francia 1998 y Alemania 2006, respectivamente.